Control în buclă deschisă a motorului pas cu pas

1. Compoziția generală a sistemului servo în buclă deschisă a motorului pas cu pas

Timpii de pornire și oprire a armăturii motorului pas cu pas și secvența de pornire a fiecărei faze determină deplasarea unghiulară de ieșire și direcția de mișcare.Frecvența de distribuție a impulsului de control poate realiza controlul vitezei motorului pas cu pas.Prin urmare, sistemul de control al motorului pas cu pas adoptă în general control în buclă deschisă.

2. Controlul hardware al motorului pas cu pas

Motorul pas cu pas rotește un unghi de pas corespunzător sub acțiunea unui impuls, astfel încât atâta timp cât un anumit număr de impulsuri este controlat, unghiul corespunzător pe care îl rotește motorul pas cu pas poate fi controlat cu precizie.Cu toate acestea, înfășurările motorului pas trebuie să fie alimentate într-o anumită ordine pentru a funcționa corect.Acest proces de pornire și oprire a înfășurării motorului în conformitate cu controlul impulsurilor de intrare se numește distribuție de impuls inel.

Există două moduri de a realiza o alocare circulară.Una este distribuția de software de calculator.O metodă de căutare sau de calcul în tabel este utilizată pentru a determina ca cei trei pini de ieșire ai computerului să emită secvenţial un semnal de impuls de distribuție circular care îndeplinește cerințele de viteză și direcție.Această metodă poate folosi pe deplin resursele software de calculator pentru a reduce costurile hardware, în special distribuția impulsurilor motoarelor cu mai multe faze arată avantajele sale.Cu toate acestea, deoarece software-ul care rulează va ocupa timpul de funcționare al computerului, timpul total al operației de interpolare va crește, ceea ce va afecta viteza de funcționare a motorului pas cu pas.

Celălalt este distribuția inelului hardware, care utilizează circuite digitale pentru a construi sau dispozitive speciale de distribuție a inelelor pentru a procesa semnale de impulsuri continue și a ieși impulsuri de inel după procesarea circuitului.Distribuitoarele de inel construite cu circuite digitale constau, de obicei, din componente discrete (cum ar fi flip-flops, porți logice etc.), care se caracterizează prin dimensiuni mari, costuri ridicate și fiabilitate slabă.